1、直接检测法。直接检测法是通过轨道箱中的限位开关或无触点开美直接控制门的行程和速度，当门扇碰到这些开关时控制门扇减速或制动。

    2、脉冲计数法。脉冲计数法是利用电子脉冲或光脉冲计数器计数，当计数值达到设定值时，发出信号，控制门扇的速度和行程。

    3、间接检测法。间接检测法是利用舌簧继电器或光传感器的转动角度检测出门扇的相对位置。这种方法必须准确地计算出门扇的行程与检测器件转动角的对应关系。