为了解决全平开自动门不适合频繁使用的问题，就产生了半自动平开门。活动扇开启过程由电机驱动，而关闭过程则通过机械机构完成。在不使用配备编码器的无刷变速电机情况下，普通电机就需要增设一组变速传动机构，而这种机构恰好可配备一个弹簧蓄能装置。在活动扇被打开的过程中，弹簧被拉紧，再利用弹簧的释放过程将其关闭。这种n机在断电时可由弹簧张力关紧，所以可以用于防火门。由于电气部分只在活动扇的开启过程中运行，稳定性提高了1倍。但是，这种门机的变速传动部分和弹簧裸露，容易积累尘土，加大门机的磨损，影响使用寿命，这种情况在频繁使用的条件下会更严重；由于散热的需要，门机不能密封，除此之外，机构的复杂使门机的体积和重量增大，严重影响美观