设计自动门的关键是1M范围内人体的检测。自动门若能选择合适的检测装置，就能实现有人在1M内开门，1M外关门。自动门的系统包括控制器、人体检测模块、门位置检测、电机及驱动模块等模块，自动门的系统如图所示。

由人体检测模块检测到人体信号后给控制器即单片机，单片机发送信号给电机驱动控制电机正转开门，延时后单片机再给电机驱动一个关门信号，则电机反转关门，当关门时有人来或有夹人时则重新打开门。

定期检查自动感应门机箱内的机油，清除灰尘；检查自动感应门各个部件螺丝是否有松动。检查自动感应门的控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等情况；检查自动感应门的电压参数是否正常。由于现在自动感应门质量参差不齐，所以一定要和物业及业主达成协议，做到定期保养和检查自动感应门，以免整个感应系统的瘫痪。