自动门是门的概念的延伸，是门的功能依据人的需要所进行的发展和完善。

自动门可以分为旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类型。

自动门可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。