（1）自动感应门的主控制器是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（2）自动感应门的感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

（3）门扇行进轨道就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使轨道按特定的方向行进。

（4）动力马达提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

（5）门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

（7）下部导向系统是门扇下部的导向与定位装置，防止自动门的门扇在运行时出现前后门体摆动。

（8）自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，滑轮，皮带。