用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。如遇停电，可手动移fj，轻盈灵活。根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、晋升式自动门及自动挡车器。若人被门夹或门被异物卡阻时，自控电路具有自动停机功能，安全可靠。

自动门按门体材料分，有铝合金门、不锈钢门、无框全玻璃门和异型薄壁钢管门；按扇型分，有两扇型、四扇型、六扇型等；按探测传感器分，有超声波传感器、红外线探在自动门的滑动扇上部为悬挂滚轮装置，下部设滚轮导向结构或槽轨导向结构。合用于宾馆、饭店、大厦、车站、空港、病院、商场、高级净化车间和计算机房等建筑用门化工、制药、喷漆等．产业厂房和有毒有味介质的隔离门采用自动门尤为合适。推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽进口幅度，有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

自动门的结构精巧、布局紧凑、运行噪声小，开闭平稳、运行可靠。不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。自动门的机电装置装在设于自动门部的通长机箱层内。